Торговая марка – почти синоним товарного знака. Отличие в том, что термин "товарный знак" обычно употребляют в юриспруденции, а понятие "торговая марка" относится, скорее, к сфере маркетинга, брендинга, рекламы. Торговая марка – дословный перевод английского термина trademark.
То же можно сказать о терминах "торговый знак", "товарная марка", "логотип".